
在一定的路面条件和车辆负载条件下,车轮能够提供的最大附着力为定值,即在极限情况下,车轮受到的纵向力与侧向力为此消彼长关系。电子稳定程序可分别控制各轮的纵向的制动力,从而对侧向力施加影响,提升车辆的安全性和操控性。 汽车ESP是英文缩写,中文被翻译为:车身电子稳定程序。 在转弯时,一种可行的控制策略为:当车辆有转向不足的倾向时,系统可...
在一定的路面条件和车辆负载条件下,车轮能够提供的最大附着力为定值,即在极限情况下,车轮受到的纵向力与侧向力为此消彼长关系。电子稳定程序可分别控制各轮的纵向的制动力,从而对侧向力施加影响,提升车辆的安全性和操控性。
汽车ESP是英文缩写,中文被翻译为:车身电子稳定程序。
在转弯时,一种可行的控制策略为:当车辆有转向不足的倾向时,系统可以向转弯内侧的后轮施加制动力,由于此轮纵向力的增加,所能提供的侧向力减小,随之对车身产生帮助转向的力矩。
当有转向过度的倾向时,系统可以向转弯外侧的前轮施加制动力,由于此轮纵向力的增加,所能提供的侧向力减小,随之对车身产生抵抗转向的力矩,帮助车辆按照驾驶者期望的方向前进。部分的电子稳定程序系统,还会在车辆失控时减低发动机的动力,从而保证了行驶的稳定。
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